60V的耐压支持全步进到 1/256 步进驱动控制器MS35711T替代DRV8711方案

MS35711T/MS35711TE 是一款步进电机控制器， 它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。 MS35711T/MS35711TE 支持全步进到 1/256 步进驱动模式。 通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不 同的电流衰减模式， 可实现非常平滑的运动过程。 电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过 一 个 SPI 串行接口控制。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式 和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。

主要特点：
 PWM 调制微步进电机驱动控制器
 内置 256 细分
 可选 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口
  直接 PWM 控制逻辑包括 IN1、IN2 控制和 EN、PH 控制
 灵活的衰减模式  SPI 串行接口控制
 带可选 BEMF 输出的堵转检测
 8V-55V 电源电压范围
 驱动双 N 功率管，预驱能力可调整
 完备的保护功能：欠压保护、过流保护、过热保护
 故障指示位